La mission première de l'AFAD IDF est d'aider les familles qui rencontrent de graves problèmes suite à la maternité, maladie, sortie d'hôpital d'un enfant, convalescence d'une mère, maladie du père, handicap ou décès d'un membre de la famille.
Le service intervient avec des professionnelles diplômées et qualifiées : technicienne de l'intervention sociale et familiale (TISF), auxiliaire de vie sociale (AVS), en accomplissant des tâches de la vie quotidienne, et un travail éducatif de soutien à la parentalité.
La prise en charge des heures de service est basée sur le montant du quotient familial établi par la CAF 95. La participation de la famille peut varier entre 0,30€ et 12,42€ de l'heure. Les interventions ont lieu en demi-journées, ou en journées complètes.